1. 构造函数

为注明参数类型的都为 CGFloat。

• CGAffineTransform()：构造为单位矩阵。
• CGAffineTransform(a, b, c, d, tx, ty)：直接指定矩阵的所有元素构造。
• CGAffineTransform([a, b, c, d, tx, ty])：直接指定矩阵的所有元素构造。
• CGAffineTransform(transform: CGAffineTransform)：拷贝构造。
• CGAffineTransform(translation: CGPoint)：位移矩阵。
• CGAffineTransform(tx, ty)：位移矩阵。
• CGAffineTransform(scale: CGSize)：放缩矩阵。
• CGAffineTransform(sx, sy)、`CGAffineTransform(scale)：放缩矩阵。
• CGAffineTransform(scale, origin:CGPoint)：以一点为中心放缩的矩阵。
• CGAffineTransform(rotation)：旋转矩阵。
• CGAffineTransform(rotation, origin:CGPoint)：：以一点为中心旋转的矩阵。
• CGAffineTransform(transforms:[CGAffineTransform])：对多个矩阵级联变换构造。
• CGAffineTransform(from1:CGPoint, from2:CGPoint, to1:CGPoint, to2:CGPoint)：为双指触摸构造复合变换矩阵，可实现捏合、旋转、双指拖动等几何变换。

2. 级联变换函数（相当于表达式：本矩阵 * 另一矩阵）

• translated(translation:CGPoint)：右乘以一个位移矩阵。
• translated(tx, ty)：右乘以一个位移矩阵。
• scaled(scale:CGSize)：右乘以一个放缩矩阵。
• scaled(sx, sy)：右乘以一个放缩矩阵。
• scaled(scale:CGFloat)：右乘以一个放缩矩阵。
• scaled(scale, origin:CGPoint)：右乘以一个以一点为中心放缩的矩阵。
• rotated(angle)：右乘以一个旋转矩阵。
• rotated(angle, origin:CGPoint)：右乘以一个以一点为中心旋转的矩阵。
• concated(CGAffineTransform)：右乘以一个矩阵。
• inverted()：返回逆矩阵。
• 矩阵 + 矩阵：相当于 concated。
• CGAffineTransform(transforms:[CGAffineTransform])：对多个矩阵级联变换。

3. 设置为新的矩阵（相当于表达式：本矩阵 *= 另一矩阵）

• translate(translation:CGPoint)：右乘一个位移矩阵。
• translate(tx, ty)：右乘一个位移矩阵。
• scale(scale:CGSize)：右乘一个放缩矩阵。
• scale(sx, sy)：右乘一个放缩矩阵。
• scale(scale:CGFloat)：右乘一个放缩矩阵。
• scale(scale, origin:CGPoint)：右乘一个以一点为中心放缩的矩阵。
• rotate(angle)：右乘一个旋转矩阵。
• rotate(angle, origin:CGPoint)：右乘一个以一点为中心旋转的矩阵。
• concat(CGAffineTransform)：右乘一个矩阵。
• invert()：设置为逆矩阵。
• 矩阵 += 矩阵：相当于 concat。

4. 矩阵变换应用

• CGPoint * 矩阵、CGPoint *= 矩阵：点的矩阵变换。
• CGSize * 矩阵、CGSize *= 矩阵：大小的矩阵变换。
• CGRect * 矩阵、CGRect *= 矩阵：矩形的矩阵变换。
• transformVector(vec:CGPoint)：矢量的矩阵变换。